Преобразователь частоты Altivar 12

Характеристики привода

Диапазон выходной частоты

Гц

0,5 - 400

Конфигурируемая частота коммутации

кГц

Номинальная частота коммутации: 4 без уменьшения мощности в установившемся режиме.
Настраиваемая при работе: от 2 до 16.
Свыше 4 кГц в установившемся режиме уменьшайте номинальный ток преобразователя на:
• 10 % при 8 кГц;
• 20 % при 12 кГц;
• 30 % при 16 кГц.
Свыше 4 кГц преобразователь в случае перегрева сам уменьшит частоту коммутации.

Диапазон скорости

20

Переходный перегрузочный момент

150 - 170 % номинального момента в зависимости от типоразмера ПЧ и типа двигателя

Тормозной момент

До 70 % номинального момента двигателя без тормозного сопротивления.
До 150 % номинального момента двигателя с тормозным сопротивлением (на заказ) при большом моменте инерции.

Переходный максимальный ток

150 % номинального тока ПЧ в течение 60.

Закон управления двигателем

Скалярный закон (скалярное U/f-регулирование)
Векторный закон (векторное управление потоком без обратной связи по скорости)
Квадратичный закон (вентиляторная характеристика механизма Kл2 - насосы, вентиляторы)

Электрические характеристики

Напряжение

В

Преобразователи ATV 12xxxxF1: от 100 - 15 % до 120 + 10 %, однофазное
Преобразователи ATV 12xxxxМ2: от 200 - 15 % до 240 + 10 %, однофазное
Преобразователи ATV 12xxxxМ3: от 200 - 15 % до 240 + 10 %, трехфазное

Частота

Гц

От 50 - 5 до 60 + 5 %

Iк.з. (ток короткого замыкания)

A

≤ 1000 (Iк.з. в месте подключения) для однофазного питания
≤ 5000 (Iк.з. в месте подключения) для трехфазного питания

Выходное напряжение преобразователя

Напряжение питания ПЧ

Выходное напряжение ПЧ

ATV 12ppppF1

В

от 100 до 120, однофазное

от 200 до 240, трехфазное

ATV 12ppppM2

В

от 200 до 240, однофазное

ATV 12ppppM3

В

от 200 до 240, трехфазное

Максимальная длина кабелей двигателя (включая ответвления)

Экранированный кабель

м

50

Неэкранированный кабель

м

100

Уровень шума преобразователя

ATV 12H018F1, H037F1

дБА

0

ATV 12H018M2 - H075M2

ATV 12H018M3 - H075M3

ATV 12Pxxxx

ATV 12H075F1

45

ATV 12HU15M2, HU22M2

ATV 12HU15M3 - HU40M3

50

Гальваническая развязка

Между силовыми и управляющими цепями (входы, выходы, источники)

Характеристики соединительных кабелей
(клеммы питания ПЧ, двигателя, тормозного модуля)

Клеммы преобразователя

R/L1, S/L2/N, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, PA/+, PC/–

Максимальное сечение
проводников и момент затяжки

ATV 12H018F1, H037F1
ATV 12H018M2 - H075M2
ATV 12H018M3 - H075M3
ATV 12P037F1
ATV 12P037M2 - P075M2
ATV 12P037M3, P075M3

3,5 мм2 (AWG 12)
0,8 Н . м

ATV 12H075F1
ATV 12HU15M2, HU22M2
ATV 12HU15M3 - HU40M3
ATV 12PU15M3 - PU40M3

5,5 мм2 (AWG 10)
1,2 Н . м

Электрические характеристики цепей управления

Наличие внутренних источников

Защищенные от коротких замыканий и перегрузок:
1 источник 5 В (± 5 %) для задающего потенциометра (от 2,2 до 10 кОм), макс. ток 10 мА;
1 источник 24 В (- 15 %/+ 20 %) для входов управления, макс. ток 100 мA

Аналоговые входы
AI1

1 аналоговый вход, конфигурируемый по напряжению или по току:
• аналоговый вход по напряжению c 0 - 5 В (только внутренний источник питания)
или c 0 - 10 В, полное сопротивление 30 кОм
• аналоговый вход по току X-Y мА с программированием X и Y от 0 до 20 мА,
полное сопротивление 250 Ом
Время дискретизации: < 10 мс
Разрешение: 10 бит
Точность: ± 1 % при 25 °C
Линейность: ± 0,3 % максимального значения
Заводская настройка: вход сконфигурирован по напряжению

Аналоговый выход
AO1

1 аналоговый выход, конфигурируемый по напряжению или по току:
• аналоговый выход по напряжению c 0 - 10 В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Ом;
• аналоговый выход по току: 0 - 20 мА, максимальное полное сопротивление нагрузки 800 Ом
Время обновления: < 10 мс
Разрешение: 8 бит
Точность: ± 1 % при 25 °C

Релейные конфигурируемые выходы
R1A, R1B, R1C

1 защищенный релейный выход с переключающим контактом
Время отклика: < 30 мс
Минимальная переключающая способность: 5 мA при c 24 В
Максимальная переключающая способность:
• при активной нагрузке (cos j = 1): 3 A для 250 В пер. тока или 4 А для 30 В пост. тока;
• при индуктивной нагрузке (cos j= 0,4 и L/R = 7 мс): 2 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока

Дискретные входы LI
LI1 - LI4

4 программируемых дискретных входа, совместимых с ПЛК, стандарт МЭК/EN 61131-2, уровень 1
Питание внутреннее или внешнее c 24 В (от 18 до 30 В)
Время дискретизации: < 20 мс
Допустимое отклонение времени дискретизации: ± 1 мс
Заводская настройка: 2-проводное управление в режиме реакции на изменение состояния
(по фронту), в соответствии с требованиями по безопасности машин:
• LI1: вперед
• LI2 - LI4: не назначены.
Многократное назначение позволяет совмещать несколько функций на один вход
(например: LI1 - вперед и заданная скорость 2, LI3 - назад и заданная скорость 3)
Полное сопротивление: 3,5 кОм

Положительная логика (Source)

Заводская настройка
Состояние 0, если < 5 В, состояние 1, если > 11 В

Отрицательная логика (Sink)

Конфигурируется с помощью ПО
Состояние 0, если > 16 В или вход не подключен, состояние 1, если < 10 В

Дискретный выход
LO1

1 дискретный выход c 24 В, назначаемый с открытым коллектором, с положительной логикой (Source) или отрицательной логикой (Sink), совместимый с ПЛК, стандарт МЭК/EN 61131-2, уровень 1
Максимальное напряжение: 30 В
Линейность: ± 1 %
Максимальный ток: 10 мA (100 мA с внешним источником питания)
Полное сопротивление: 1 кОм
Время обновления: < 20 мс
Общая точка дискретного выхода (CLO) подключается к
• c 24 В при положительной логике (Source)
• 0 В при отрицательной логике (Sink)

Максимальное сечение проводников
и момент затяжки клемм входов-выходов

1,5 мм2 (AWG 14)
0,5 Н . м

Кривые разгона и торможения

Формы кривых:
• линейная от 0 до 999,9 с
• S-образная
• U-образная
Автоматическая адаптация темпа торможения при превышении тормозной способности,
возможно запрещение такой адаптации (использование тормозного сопротивления)

Торможение до полной остановки

Динамическое торможение: автоматически при уменьшении частоты ниже 0,2 Гц в течение 0,1 - 30 с или постоянно; ток настраивается от 0 до 1,2 In

Основные защиты преобразователя частоты

Тепловая защита от чрезмерного перегрева
Защита от:
• коротких замыканий между выходными фазами;
• перегрузки по току между выходными фазами и землей;
• повышенного или пониженного напряжения питания;
• потери фазы для трехфазного питания

Защита двигателя

Встроенная в преобразователь тепловая защита посредством постоянного расчета l2t

Разрешение по частоте

Индикация: 0,1 Гц
Аналоговые входы: аналого-цифровой преобразователь, 10 бит

Запаздывание при изменении задания

мс

20 ± 1 мс

Характеристики коммуникационного порта

Протокол

Modbus

Структура

Сетевой разъем

1 разъем типа RJ45

Физический интерфейс

RS 485, двухпроводный

Режим передачи

RTU

Скорость передачи

Конфигурируемая с помощью встроенного терминала, выносного терминала или программного обеспечения SoMove: 4800, 9600, 19200 или 38400 бит/с

Количество подключаемых ПЧ

31 преобразователь

Поляризация

Без сопротивлений поляризации, которые поставляются с системой соединений
(например, на уровне Master)

Адресация

Адрес ПЧ конфигурируется с помощью встроенного терминала, выносного терминала
или ПО SoMove от 1 до 247

Сервисы

Функциональный профиль

Базируется на стандарте МЭК 61800-7-301 (профиль CiA 402)

Сообщения

Чтение внутренних регистров (03), < 29 слов
Запись одного регистра (06)
Запись нескольких регистров (16), < 27 слов
Чтение/запись нескольких регистров (23), < 4/4 слов
Чтение идентификатора устройства (43)

Контроль связи

Может быть замаскирован. Настраиваемый тайм-аут от 0,1 до 30 с

Диагностика
С помощью выносного терминала

На экране дисплея

Двигатель

Сеть

Altivar 12

Мощность, указанная на заводской табличке (1)

Макс. линейный ток

Полная мощность

Макс. линейный ток к.з.

Макс. ток
в установ. режиме
(In) (1)

Макс. переходный ток в течение
60 с

Мощность, рассеиваемая при ном. нагрузке
(In) (1)

№ по каталогу

Масса
(2)

при U1

при U2

при U2

кВт

л.с.

A

A

кВA

кA

A

A

Вт

кг

Однофазное напряжение питания: 100 - 120 В, 50/60 Гц (4)

0,18

0,25

6

5

1

1

1,4

2,1

18

ATV 12H018F1 (5)

0,700

0,37

0,5

11,4

9,3

1,9

1

2,4

3,6

29

ATV 12H037F1

0,800

0,75

1

18,9

15,7

3,3

1

4,2

6,3

48

ATV 12H075F1

1,300

Однофазное напряжение питания: 200 - 240 В, 50/60 Гц (4) (6)

0,18

0,25

3,4

2,8

1,2

1

1,4

2,1

18

ATV 12H018M2 (5) (7)

0,700

0,37

0,55

5,9

4,9

2

1

2,4

3,6

27

ATV 12H037M2 (7)

0,700

0,55

0,75

8

6,7

2,8

1

3,5

5,3

34

ATV 12H055M2 (7)

0,800

0,75

1

10,2

8,5

3,5

1

4,2

6,3

44

ATV 12H075M2 (7)

0,800

1,5

2

17,8

14,9

6,2

1

7,5

11,2

72

ATV 12HU15M2 (8)

1,400

2,2

3

24

20,2

8,4

1

10

15

93

ATV 12HU22M2 (8)

1,400

Трехфазное напряжение питания: 200 - 240 В, 50/60 Гц (4)

0,18

0,25

2

1,7

0,7

5

1,4

2,1

16

ATV 12H018M3 (5)

0,700

0,37

0,55

3,6

3

1,2

5

2,4

3,6

24

ATV 12H037M3

0,800

0,75

1

6,3

5,3

2,2

5

4,2

6,3

41

ATV 12H075M3

0,800

1,5

2

11,1

9,3

3,9

5

7,5

11,2

73

ATV 12HU15M3

1,200

2,2

3

14,9

12,5

5

5

10

15

85

ATV 12HU22M3

1,200

3

–

19

15,9

6,6

5

12,2

18,3

94

ATV 12HU30M3

2,000

4

5

23,8

19,9

8,3

5

16,7

25

128

ATV 12HU40M3

2,000

Преобразователи на платформе

Однофазное напряжение питания: 200 - 240 В, 50/60 Гц (4)

0,18

0,25

6

5

1

1

1,4

2,1

18

ATV 12H018F1 (5)

0,700

–

–

11,4

9,3

1,9

1

2,4

3,6

29

ATV 12P037F1 (9)

0,700

Однофазное напряжение питания: 200 - 240 В, 50/60 Гц (4) (6)

0,18

0,25

3,4

2,8

1,2

1

1,4

2,1

18

ATV 12H018M2 (5) (7)

0,700

–

–

5,9

4,9

2

1

2,4

3,6

27

ATV 12P037M2 (9)

0,700

–

–

8

6,7

2,8

1

3,5

5,3

34

ATV 12P055M2 (9)

0,700

–

–

10,2

8,5

3,5

1

4,2

6,3

44

ATV 12P075M2 (9)

0,700

Трехфазное напряжение питания: 200 - 240 В, 50/60 Гц (4)

0,18

0,25

2

1,7

0,7

5

1,4

2,1

16

ATV 12H018M3 (5)

0,700

–

–

3,6

3

1,2

5

2,4

3,6

24

ATV 12P037M3 (9)

0,700

–

–

6,3

5,3

2,2

5

4,2

6,3

41

ATV 12P075M3 (9)

0,700

–

–

11,1

9,3

3,9

5

7,5

11,2

73

ATV 12PU15M3 (9)

1,000

–

–

14,9

12,5

5

5

10

15

85

ATV 12PU22M3 (9)

1,000

–

–

19

15,9

6,6

5

12,2

18,3

94

ATV 12PU30M3 (9)

1,600

–

–

23,8

19,9

8,3

5

16,7

25

128

ATV 12PU40M3 (9)

1,600